介護ロボットの種類（一覧表）

皮膚表面の生体電位信号を用いて人間の運動意志を反映

（株）アートプラン

スリングシート不要。脇下のクッションと背面ベルトで固定し、抱え上げる

富士機械製造（株）

スリングシート不要で移乗介助。座位間の移乗動作や脱衣所での立位保持で役に立つ

マッスル（株）

お姫様だっこの状態で抱え上げ。パラマウントベッド社が販売

理化学研究所

お姫様だっこに加えて、新たに縦抱き上げを実現。RIBA、RIBA-IIの後継機種

Sara Stedy（サラ・ステディー）

介助者による手作業を最低限に抑え、大柄な患者の立位補助のニーズにも応えられる

脊髄損傷による下肢麻痺の方の歩行アシスト装置

（株）安川電機

脳卒中後の片麻痺の方など足首の動きが悪い方の歩行を、振り出し時に背屈をアシスト。スムーズな振り出しを可能に。装着は足首のみ

下肢麻痺のリハビリテーションを支援。療法士と共に患者の歩くをサポートする

リフト機能で安全に立ち上がり、体重を免荷しながら使用できるコンパクトな歩行器

時にはロボット、時にはモビリティ、時には車いすとしての役割を1台で果たす

セグウェイ（SEGWAY)

（株）イデアクエスト

赤外光センサーと人工知能により被介護者を非接触・無拘束で見守る

（株）アートデータ

人の体動情報（離床・着床・寝返り）を検出。誤検知防止機能付。寝返り等わずかな離床は検知しない

マイクロ波で常時「脈」・「呼吸」・「体の動き」を検知。既存システムの大幅変更なしで後付け可

スマートフォンを軸にしたシステム。検知センサーが部屋での行動を検知しスタッフのスマートフォンにお知らせ

非接触型バイタルセンサーが、目的に応じて、PC、スマートフォンなどにお知らせ。ベッド設置タイプだけではなく、天井設置タイプ、トイレ設置タイプも

人体の行動状態を把握できる人体・動作センサー、温度・湿度・照度を計測する複合センサー。ベッド以外の場所でも設置可

（株）コンフォート

認知症老人徘徊感知機器。モーションセンサーと人感センサーと人の徘徊をキャッチ。ぬいぐるみカバー付きで部屋に違和感なく設置

象印マモービン（株）

尿吸引パッドを付けて排尿の度に尿を自動吸引

（株）エヌウィック       

全自動で排泄処理。家族などに気兼ねすることなく自由に排泄でき、陰部を洗浄、優しく除湿

（株） 岡田製作所        

（株）ウィズ   

排便、排尿を自動で感知し、吸引、乾燥、洗浄。本体またはリモコンで操作

（株）えがお

（株）ライフ

紙オムツを使わない自動排泄処理装置。自動吸引・自動洗浄・自動乾燥

洗浄いらず、ニオイなしの自動ラップ式ポータブルトイレの介護施設・事業所対応モデル

水洗式のポータブルトイレ。排泄物がバケツにたまらず衛生的。部屋の臭いも気にならない

（株）知能システム

姿はアザラシの赤ちゃん。センサーや人工知能の働きによって人間の呼びかけに反応し、抱きかかえると喜んだりする。人間の五感を刺激

ピップＲＴ（株）

おしゃべりする、かぼちゃのような人型のぬいぐるみロボット。笑顔を届けてくれる癒しのコミュニケーションパートナー

人工知能搭載の人型ロボット。さまざまなコミュニケーションがとれる。ダンス、クイズ、歌などのレクリエーションも

ヴイストン（株）

日本の家庭環境に合わせたテーブルトップサイズのコミュニケ―ションロボット

（株）MJI

全高約25ｃｍ、重さ2.5ｋｇと小型軽量。シンプルでスタイリッシュなデザイン。

AIシステムを搭載した最新の対話型コミュニケーションロボット

大阪大学石黒教授が開発した上半身型の遠隔操作型アンドロイド。年齢・性別が不明な顔立ち

ユニバーサル・サウンドデザイン(株)

電子制御により、わずかな筋力でも腕を動かすことができる。机や椅子に固定して使用

上肢に重い障害を持った方の自立を支援。自宅や職場、外出先などで様々な動作が自分でできる。電源を動力とする直流モーターによって駆動

帝人ファーマ（株）

コンピュータ技術とロボット工学を応用した上肢用ロボット型運動訓練装置

ハンド・リハビリテーション・システム。患者の症状やリハビリテーションの段階に応じてきめ細かく電気刺激を設定できる

ベローズ（空気袋）の膨張・収縮を繰り返し行うことにより、他動的・律動的に反復して、手指関節の屈伸運動を継続的に行う、リハビリテーション補助機器

軽量柔軟で人体に優しい人工筋肉で握力支援を行なう

TOTO（株）

浴槽での立ち座りや出入りをサポート。電動でシートが昇降し入浴介助の負担軽減

ベッドサイドから寝たまま入浴が可能。足元と背中の両面からミストを送り込み、全身がミストに包まれる状態になる

リフトキャリーに乗ったまま、「脱衣→洗体→入槽」という入浴行為を一貫して行うことができる

飲みこみの嚥下音を聞きやすくした集音器。「安心」「スムーズ」な食事介助

身体にセンサーやマーカーを付けることなく、高齢者の運動測定を簡単に測定できる運動機能測定システム

ケアボット（株）

設定した時間になると⾳声案内と画⾯表⽰で服薬を告知することで、薬の過剰摂取・飲み忘れ・飲み間違い・誤薬防⽌を⾏う

カレンダーポケットから薬を取って飲む。薬を取ると受信スマホが信号を認識。

服薬支援と同時に見守り安否伺いが出来る

（株）アイザック

利用者が移乗したい高さに合わせることができるのでベッドから直接乗り込める。またジョイスティックを動かすだけで、前進・後進・旋回が可能